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超声波模块
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* **TRIG**：触发脉冲输入
* **ECHO**：回声脉冲输出
* **GND**：地
* **VCC**：5V 电源

这是 HC-SR04 超声波测距传感器，能够提供从 2 cm 到 400 cm 的非接触式测量，测量精度可达 3 mm。模块上集成了超声波发射器、接收器和控制电路。

只需连接 4 个引脚：VCC（电源）、Trig（触发）、Echo（接收）和 GND（地），即可轻松用于测量项目。

**特性**

* 工作电压：DC5V
* 工作电流：16mA
* 工作频率：40Hz
* 最大测量范围：500cm
* 最小测量范围：2cm
* 触发输入信号：10uS TTL 脉冲
* 回声输出信号：输入 TTL 电平信号，测量范围与信号成比例
* 连接器：XH2.54-4P
* 尺寸：46x20.5x15 mm

**工作原理**

基本原理如下：

* 使用 IO 触发至少 10us 高电平信号。
* 模块发射 8 个周期的 40kHz 超声波脉冲，并检测是否有回波信号。
* 如果收到回波信号，Echo 输出高电平；高电平的持续时间是从发射到接收的时间。
* 距离 = （高电平时间 x 声音速度（340M/S））/ 2

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**使用说明**

* 模块在通电时不应直接连接，如有需要，建议先连接模块的 GND，否则可能会影响模块的正常工作。
* 被测物体的面积应至少为 0.5 平方米，并尽可能平整，否则可能会影响测量结果。