硬件
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在编写代码时，您可能需要了解每个模块的工作原理或每个引脚的功能，请参考本章节。

本章节将为您介绍每个模块的功能、技术参数以及工作原理。

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    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_galaxy_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_camera_adapter
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_servo
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_solar_panel
    cpn_18650_battery