.. note:: Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten. **Warum beitreten?** - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams. - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern. - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken. - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte. - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil. 👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei! .. _play_sc: 9. Spiel mit dem @SunFounder Controller ======================================= In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie ein Fernsteuerungsprojekt mit der Sunfounder Controller-App realisieren können. Innerhalb eines lokalen Netzwerks können Sie die Pico W-Schaltung mit Ihrem Smartphone oder Tablet steuern. Diese App ist besonders nützlich, wenn Sie einen einfachen Roboter mit Pico W bauen möchten. Wir werden die Schiebeleiste in der App verwenden, um den Servowinkel zu steuern, und die Anzeige in der App, um die vom Ultraschallsensor erfasste Entfernung anzuzeigen. **1. Erforderliche Komponenten** Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten. Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Kit zu kaufen, hier ist der Link: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - Name - ARTIKEL IM KIT - LINK * - Kepler-Kit - 450+ - |link_kepler_kit| Sie können die Teile auch einzeln über die folgenden Links kaufen. .. list-table:: :widths: 5 20 5 20 :header-rows: 1 * - SN - KOMPONENTE - ANZAHL - LINK * - 1 - :ref:`cpn_pico_w` - 1 - |link_picow_buy| * - 2 - Micro-USB-Kabel - 1 - * - 3 - :ref:`cpn_breadboard` - 1 - |link_breadboard_buy| * - 4 - :ref:`cpn_wire` - Mehrere - |link_wires_buy| * - 5 - :ref:`cpn_servo` - 1 - |link_servo_buy| * - 6 - :ref:`cpn_ultrasonic` - 1 - |link_ultrasonic_buy| * - 7 - :ref:`cpn_lipo_charger` - 1 - * - 8 - 18650 Akku - 1 - * - 9 - Batteriehalter - 1 - **2. Schaltung aufbauen** .. warning:: Stellen Sie sicher, dass Ihr Li-Po-Ladegerät gemäß dem Schaltplan angeschlossen ist. Andernfalls besteht die Gefahr eines Kurzschlusses, der Ihren Akku und die Schaltung beschädigen könnte. .. image:: img/wiring/9.sc_bb.png :width: 800 **3. SunFounder Controller einrichten** 1. Laden Sie die `SunFounder Controller APP `_ aus dem **APP Store(iOS)** oder **Google Play(Android)** herunter. 2. Öffnen Sie die App und klicken Sie auf die **+**-Schaltfläche auf der Startseite, um einen Controller zu erstellen. .. image:: img/sc-a-2.jpg :width: 800 3. Hier wählen wir **Leer** und **Zwei-Stick-Steuerung** aus. .. image:: img/sc-a-3.jpg :width: 800 4. Nun erhalten wir einen leeren Controller. .. image:: img/sc-a-4.jpg :width: 800 5. Klicken Sie im Bereich **H** und fügen Sie ein **Schieberegler**-Widget hinzu. .. image:: img/sc-a-5.jpg :width: 800 6. Klicken Sie auf das Zahnrad des Steuerelements, um das Einstellungsfenster zu öffnen. .. image:: img/sc-a-6.png :width: 300 7. Setzen Sie Maximum auf 180 und Minimum auf 0, dann klicken Sie auf **Bestätigen**. .. image:: img/sc-a-7.jpg :width: 800 8. Klicken Sie im Bereich L und fügen Sie ein **Anzeige**-Widget hinzu. .. image:: img/sc-a-8.jpg :width: 800 9. Klicken Sie auf das Zahnrad der Anzeige, öffnen Sie das Einstellungsfenster, setzen Sie das Maximum auf 100, das Minimum auf 0 und die Einheit auf cm. .. image:: img/sc-a-9.jpg :width: 800 10. Nach Abschluss der Widget-Einstellungen klicken Sie auf Speichern. .. image:: img/sc-a-10.png :width: 300 **4. Code ausführen** .. note:: Falls Ihr Pico W momentan die Anvil-Firmware verwendet, müssen Sie :ref:`install_micropython_on_pico`. 1. Laden Sie ``ws.py`` und ``websocket_helper.py`` aus dem Verzeichnis ``kepler-kit-main/libs`` auf den Raspberry Pi Pico W hoch. .. image:: img/9_sc3.png 2. Doppelklicken Sie auf das Skript ``ws.py`` und geben Sie den ``SSID`` und das ``PASSWORT`` Ihres WLANs ein. .. image:: img/9_sc1.png 3. Öffnen Sie die Datei ``9_sunfounder_controller.py`` im Verzeichnis ``kepler-kit-main/iot``. Klicken Sie auf die Schaltfläche **Dieses Skript ausführen** oder drücken Sie F5. Nach erfolgreicher Verbindung wird die IP-Adresse des Pico W angezeigt. .. image:: img/9_sc2.png .. note:: Falls Sie dieses Skript beim Hochfahren ausführen lassen möchten, können Sie es als ``main.py`` auf dem Raspberry Pi Pico W speichern. 4. Kehren Sie zur SunFounder Controller APP zurück und klicken Sie auf die Schaltfläche **Verbinden**. .. image:: img/sc-c-4.jpg :width: 300 5. Wenn der PicoW erkannt wird, tippen Sie direkt darauf, um die Verbindung herzustellen. .. image:: img/sc-c-5.jpg :width: 300 6. Falls keine automatische Suche erfolgt, können Sie auch manuell die IP-Adresse eingeben, um eine Verbindung herzustellen. .. image:: img/sc-c-6.png :width: 800 7. Wenn Sie den Schieberegler im H-Bereich bewegen, nachdem Sie auf die Schaltfläche **Ausführen** geklickt haben, wird der Servo seinen Winkel einstellen. Die Anzeige im L-Bereich zeigt die Entfernung an, falls sich Ihre Hand innerhalb von 100 cm vor dem Ultraschallsensor befindet. .. image:: img/sc-c-8.jpg :width: 300 **Wie funktioniert das?** Die Klasse ``WS_Server`` in der Bibliothek ``ws.py`` implementiert die Kommunikation mit der APP. Im Folgenden ist das Grundgerüst für die Implementierung der wesentlichen Funktionalitäten dargestellt. .. code-block:: python from ws import WS_Server import json import time ws = WS_Server(8765) # init websocket def main(): ws.start() while True: status,result=ws.transfer() time.sleep_ms(100) try: main() finally: ws.stop() Zuerst müssen wir ein ``WS_Server``-Objekt erstellen. .. code-block:: python ws = WS_Server(8765) Starten Sie es. .. code-block:: python ws.start() Anschließend wird eine ``while True``-Schleife verwendet, um den Datenaustausch zwischen dem Pico W und der SunFounder Controller APP durchzuführen. .. code-block:: python while True: # websocket transfer data status,result = ws.transfer() # the status of transfer data print(status) # the data you recv print(result) # the data you send print(ws.send_dict) time.sleep_ms(100) ``status`` ist ``False``, wenn es fehlschlägt, Daten von der SunFounder Controller APP zu erhalten. Und ``result`` sind die Daten, die der Pico W von der SunFounder Controller APP abgerufen hat. Drucken Sie diese aus, und es wird etwas Ähnliches wie das Folgende erscheinen. Dies sind die Werte aller Widget-Bereiche. .. code-block:: {'C': None, 'B': None, 'M': None,,,,, 'A': None, 'R': None} In diesem Fall drucken wir die Werte des H-Bereichs separat aus und verwenden sie zur Steuerung des Schaltkreises. .. code-block:: python status,result=ws.transfer() #print(result) if status == True: print(result['H']) Und das ``ws.send_dict`` Wörterbuch enthält die Daten, die der Pico W an die SunFounder Controller APP sendet. Dieses Wörterbuch wird in der ``WS_Server`` Klasse erstellt und versendet, wenn die Methode ``ws.transfer()`` aufgerufen wird. Die entsprechende Nachricht wird unten dargestellt. .. code-block:: python {'Check': 'SunFounder Controller', 'Name': 'PicoW', 'Type': 'Blank'} Dies ist eine leere Nachricht. Um sie ins Widget der SunFounder Controller APP zu kopieren, müssen wir den jeweiligen Bereichen im Wörterbuch Werte zuweisen. Beispielsweise weisen wir dem L-Bereich den Wert ``50`` zu. .. code-block:: python ws.send_dict['L'] = 50 Die unten dargestellten Daten sehen dann wie folgt aus: .. code-block:: python {'L': 50, 'Type': 'Blank', 'Name': 'PicoW', 'Check': 'SunFounder Controller'} Für weitere Informationen zur Verwendung des SunFounder Controllers, siehe bitte `SunFounder Controller APP `_.