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.. _ar_tilt:

2.6 - Inclinez-le !
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|img_tilt|

Le capteur d'inclinaison est un dispositif à 2 broches avec une bille métallique au milieu. Lorsque vous le placez à la verticale, les 2 broches sont connectées ensemble ; en inclinant le capteur, les 2 broches se déconnectent.


**Composants requis**

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants. 

Il est pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ARTICLES DANS CE KIT
        - LIEN D'ACHAT
    *   - Kit Kepler	
        - 450+
        - |link_kepler_kit|


Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - N°
        - INTRODUCTION DES COMPOSANTS	
        - QUANTITÉ
        - LIEN D'ACHAT

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Câble Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Plusieurs
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_resistor`
        - 1(10KΩ)
        - |link_resistor_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_tilt`
        - 1
        - 

**Schéma**

|sch_tilt|

Lorsque le capteur est à la verticale, GP14 sera en état haut ; en l'inclinant, GP14 passera en état bas.

La résistance de 10KΩ sert à maintenir GP14 dans un état bas stable lorsque le capteur d'inclinaison est incliné.

* :ref:`cpn_tilt`

**Câblage**

|wiring_tilt|

**Code**

.. note::

    * Vous pouvez ouvrir le fichier ``2.6_tilt_it.ino`` dans le chemin ``kepler-kit-main/arduino/2.4_colorful_light``. 
    * Ou copiez ce code dans **Arduino IDE**.
    * N'oubliez pas de sélectionner la carte (Raspberry Pi Pico) et le port correct avant de cliquer sur le bouton **Upload**.

.. raw:: html
    
    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/0421b002-a697-4f22-a965-0e62e8dc3abf/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>




Après l'exécution du programme, lorsque vous inclinez la breadboard (avec le capteur d'inclinaison), "The switch works!" apparaîtra dans la console.