.. note::

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.. _per_water_tank:

2.6 Réservoir d'eau intelligent
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Dans ce projet, nous utilisons un module capteur de niveau d'eau et un servo-moteur pour simuler un réservoir d'eau intelligent. Le capteur de niveau d'eau est fixé à l'intérieur du réservoir pour mesurer le niveau d'eau, et lorsque celui-ci est inférieur à un seuil défini, la vanne contrôlée par le servo-moteur s'ouvre pour laisser entrer l'eau.

**Composants requis**

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - COMPOSANTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Kepler
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - N°
        - COMPOSANT
        - QUANTITÉ
        - LIEN

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Câble Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Plusieurs
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_water_level`
        - 1
        - 

**Câblage**

|pin_adc|

Le Pico W dispose de trois broches GPIO pouvant utiliser une entrée analogique, GP26, GP27, GP28, c'est-à-dire les canaux analogiques 0, 1 et 2.
De plus, il existe un quatrième canal analogique connecté au capteur de température intégré, qui ne sera pas abordé ici.

|water_tank0|

* Le S du capteur de niveau d'eau est connecté à GP26(A0), le + à VBUS et le - à GND.
* Le fil orange (signal) du servo est connecté à GP15, le fil rouge (alimentation) est connecté à VBUS, et le fil marron (masse) est connecté à GND.

**Code**

.. note::

    * Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous pour écrire le code en glissant-déposant.
    * Importez ``2.6_water_tank.png`` depuis le chemin ``kepler-kit-main\piper``. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter :ref:`import_code_piper`.

|water_tank|



Après avoir connecté le Pico W, cliquez sur le bouton **Start** et le code commencera à s'exécuter. Lorsque le niveau d'eau est inférieur à 1/3 du capteur de niveau d'eau, le servo tourne à 180 degrés pour simuler l'ouverture de l'arrivée d'eau ; lorsque le niveau d'eau est supérieur à 1/3, le servo tourne à 0 degré pour imiter la fermeture de l'arrivée d'eau.

**Comment ça fonctionne ?**

|water_tank1|

Définissez la vitesse de rotation de la broche 15 (servo) à 15 %.

* [servo pin() set speed to ()%] : Utilisé pour régler la vitesse de rotation de la broche servo, la plage est de 0 % à 100 %.

|water_tank2|

Lisez la valeur de la broche A0 et stockez-la dans la variable [water_level].

* [set (water_level) to] : Utilisé pour définir la valeur de la variable, vous devez créer la variable depuis la palette **Variables**.
* [read voltage from pin ()] : Utilisé pour lire la tension des broches analogiques (A0~A2), la plage est de 0 à 3,3V.

|water_tank3|

Définissez le seuil de tension à 1. Lorsque la tension du capteur de niveau d'eau est inférieure à 1, faites tourner le servo à 180° ; sinon, tournez-le à 0°.

* [servo pin () set angle to ()] : Définissez l'angle de la broche du servo, la plage est de 0 à 180°.