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.. _per_swing_servo:


2.7 Balancement du Servo
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Dans ce projet, nous utilisons un servo et un potentiomètre pour simuler un volant. En tournant le potentiomètre, le servo tourne également.

**Composants requis**

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom
        - COMPOSANTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Kepler
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - N°
        - COMPOSANT
        - QUANTITÉ
        - LIEN

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Câble Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Plusieurs
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_potentiometer`
        - 1
        - |link_potentiometer_buy|


**Câblage**

|controllable_servo0|

* Le fil orange (signal) du servo est connecté à GP15, le fil rouge (alimentation) est connecté à VBUS, et le fil marron (masse) est connecté à GND.
* Le potentiomètre est un élément résistif à 3 bornes, les 2 broches latérales sont connectées à 5V et GND, et la broche centrale est connectée à GP26(A0).

**Code**

.. note::

    * Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous pour écrire le code en glissant-déposant.
    * Importez ``2.7_swing_servo.png`` depuis le chemin ``kepler-kit-main\piper``. Pour des tutoriels détaillés, veuillez consulter :ref:`import_code_piper`.

|controllable_servo|

* Après avoir connecté le Pico W, cliquez sur le bouton **Start** et le code commencera à s'exécuter.
* Tournez le potentiomètre et le servo suivra. Pour mieux voir le mouvement, vous pouvez insérer un bras oscillant sur l'axe du servo.

**Comment ça fonctionne ?**

|controllable_servo1|

Réglez la vitesse de rotation de la broche 15 (servo) à 15%.

* [servo pin() set speed to ()%] : Utilisé pour régler la vitesse de rotation de la broche du servo, la plage est de 0 % à 100 %.

|controllable_servo2|

Créez une variable [angle], puis lisez la tension de A0. Utilisez le bloc [map value () from () to ()], mappez la tension de A0 de la plage de 0 à 3,3V à une plage de 0 à 180°, puis utilisez l'angle mappé comme angle de rotation du servo.

* [map value () from () to ()] : permet de mapper une valeur d'une plage à une autre.

.. note::
    La tension des broches A0~A2 se situe dans la plage de 0 à 3,3V, même si votre alimentation est connectée à VBUS (5V).