.. note:: Bonjour et bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l'univers du Raspberry Pi, de l'Arduino et de l'ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi nous rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et relevez les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre & Partager** : Échangez des conseils et des tutoriels pour améliorer vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Accédez en avant-première aux annonces de nouveaux produits et aux aperçus exclusifs. - **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos derniers produits. - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et promotions pendant les périodes festives. 👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui ! Leçon 37 : Contrôler un Servo avec un Potentiomètre en MicroPython ============================================================================= Ce tutoriel explique comment contrôler un moteur servo à l'aide d'un potentiomètre avec le Raspberry Pi Pico W : * **Contrôle du moteur servo** : Connectez le servo SG90 au Raspberry Pi Pico W, avec la masse, l'alimentation (5V) et le signal de commande sur la broche GPIO 15. * **Configuration du câblage** : Branchez le potentiomètre au 3,3V, à la masse, et connectez le signal à la broche GPIO 26. * **Notions de base sur le PWM** : Utilisez le PWM à 50Hz pour contrôler la position du servo. * **Explication du code** : Configurez le PWM sur la broche GPIO 15 et convertissez l'entrée du potentiomètre en angles pour le servo. * **Démonstration pratique** : Exécutez le code pour contrôler le servo avec le potentiomètre, en évitant de tourner manuellement le bras du servo. * **Idées d'application** : Utilisez une alimentation externe pour contrôler des servos plus grands pour des projets avancés. **Vidéo** .. raw:: html