.. note::

    Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l'univers du Raspberry Pi, de l'Arduino et de l'ESP32 avec d'autres passionnés.

    **Pourquoi nous rejoindre ?**

    - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe.
    - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour développer vos compétences.
    - **Aperçus exclusifs** : Recevez en avant-première les annonces de nouveaux produits et des aperçus exclusifs.
    - **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos derniers produits.
    - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et promotions pendant les périodes festives.

    👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui !

Leçon 41 : Déduire l'Inclinaison à partir d'un Accéléromètre 3 Axes
=============================================================================

Ce tutoriel couvre la mesure de l'accélération sur trois axes à l'aide du capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W :

* **Introduction** : Mesurer l'accélération sur les axes X, Y et Z, en se concentrant sur l'axe Z en raison de la gravité.
* **Rappel de la leçon précédente** : Récapitulatif de l'accélération sur les axes X et Y et exercice sur la prédiction de l'axe Z.
* **Accélération sur l'axe Z** : Explique l'accélération de 1G sur l'axe Z lorsque le capteur est immobile et comment l'inclinaison affecte les lectures.
* **Application pratique** : Utilisation du capteur pour mesurer l'inclinaison (pitch et roll) dans la menuiserie, les sports tout-terrain et l'aviation.
* **Exercice** : Calculez les angles d'inclinaison (pitch et roll) en utilisant les données du capteur et appliquez les concepts mathématiques précédents.


**Vidéo**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/z_rsMH-0MSw?si=lhff9dLCsf7mnJom" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>