.. note::

    Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans le monde du Raspberry Pi, de l'Arduino et de l'ESP32 avec d'autres passionnés.

    **Pourquoi nous rejoindre ?**

    - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe.
    - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.
    - **Aperçus exclusifs** : Recevez en avant-première les annonces de nouveaux produits et des aperçus exclusifs.
    - **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos nouveaux produits.
    - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et promotions durant les périodes festives.

    👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui !

Leçon 42 : Mesurer l'Inclinaison avec un Accéléromètre MPU6050
=============================================================================

Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer et calculer les angles d'inclinaison :

* **Introduction** : Mesurer l'accélération sur les axes X, Y et Z avec le MPU6050, et configurer le matériel et le logiciel.
* **Rappel de la leçon précédente** : Retour sur la mesure des accélérations et exercice sur le calcul de l'inclinaison.
* **Accélération sur l'axe Z** : Explication de l'accélération de 1G sur l'axe Z en raison de la gravité et des effets de l'inclinaison sur les relevés.
* **Calcul des angles d'inclinaison** : Utilisation de la trigonométrie pour dériver les équations d'inclinaison (pitch et roll) et implémentation en Python.
* **Application pratique** : Test du code pour vérifier la précision de l'inclinaison et exercice pour affiner les mesures de pitch et roll.
* **Conclusion** : Met en avant l'importance de comprendre les concepts plutôt que de se contenter des bibliothèques, et encourage le soutien via Patreon.


**Vidéo**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/GWYy121rAOE?si=v7PNO4-NFxgpHUM_" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>