.. note:: Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez au cœur de l'univers Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi nous rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et relevez les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour perfectionner vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Recevez en avant-première des annonces de nouveaux produits et des aperçus exclusifs. - **Réductions spéciales** : Bénéficiez de remises exclusives sur nos nouveaux produits. - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et à des promotions spéciales pendant les fêtes. 👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui ! Leçon 43 : Mesurer le Pitch et le Roll avec un Accéléromètre à 3 Axes ============================================================================= Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour mesurer les angles de pitch et de roll : * **Configuration** : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W en suivant le schéma et le code fournis. * **Trigonométrie pour la mesure de l'inclinaison** : Utilisez des fonctions trigonométriques pour calculer le pitch et le roll à partir des données de l'accéléromètre. * **Codage** : Implémentez et testez les calculs en Python pour assurer la précision des mesures de pitch et de roll. * **Devoir** : Trouvez une orientation où les accélérations X, Y et Z lisent simultanément 0G et partagez la solution. **Vidéo** .. raw:: html