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Leçon 46 : Construire un inclinomètre à 2 axes avec affichage utilisant le MPU6050
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Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre à deux axes :

* **Configuration** : Connectez le MPU6050 et l'OLED 1306 au Raspberry Pi Pico W.
* **Concept** : Mesurez l'inclinaison en utilisant les angles de tangage (pitch) et de roulis (roll), et affichez un niveau à bulle sur l'OLED.
* **Équations** : 
   - Tangage : \(\arctan\left(\frac{Y}{Z}\right)\)
   - Roulis : \(\arctan\left(\frac{X}{Z}\right)\)
   - Convertissez les radians en degrés.
* **Code** : Configurez les bibliothèques, mesurez les accélérations X, Y, Z, calculez les angles et affichez-les sur l'OLED.
* **Démonstration** : Testez l'inclinaison et ajustez le mouvement de la bulle pour plus de réactivité.
* **Avancé** : Stabilisez les lectures d'inclinaison pour éviter les erreurs dues aux accélérations ou aux vibrations.

**Vidéo**

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