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Leçon 47 : Améliorer les données des capteurs avec un filtre passe-bas
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Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre à deux axes stable en implémentant un filtre passe-bas :

* **Configuration** : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.
* **Concept** : Mesurez l'inclinaison en utilisant les données de l'accéléromètre tout en corrigeant les erreurs dues à l'accélération.
* **Filtre passe-bas** : Implémentez un filtre pour lisser les données en utilisant l'équation : ``\(\text{nouvelle valeur} = \text{confiance} \times \text{mesure} + (1 - \text{confiance}) \times \text{ancienne valeur}\)``.
* **Code** : Mesurez les axes X, Y, Z, appliquez le filtre aux angles de tangage (pitch) et de roulis (roll), et affichez les résultats.
* **Devoir** : Testez le filtre passe-bas et expérimentez avec différentes valeurs de confiance.

**Vidéo**

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