.. note:: Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez au cœur de l'univers du Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi nous rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et relevez les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour perfectionner vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Recevez en avant-première les annonces de nouveaux produits et des aperçus exclusifs. - **Réductions spéciales** : Profitez de réductions exclusives sur nos produits les plus récents. - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et à des promotions spéciales pendant les fêtes. 👉 Prêt à explorer et à créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui ! Leçon 48 : Mesurer la rotation avec les gyroscopes du MPU6050 ============================================================================= Ce tutoriel explique comment utiliser le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W pour créer un inclinomètre stable en combinant les données de l'accéléromètre et du gyroscope : * **Configuration** : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W. * **Concept** : Mesurez l'inclinaison en utilisant les données de l'accéléromètre et du gyroscope, en traitant le bruit et la dérive. * **Filtre passe-bas** : Appliquez un filtre pour lisser les données de l'accéléromètre et réduire le bruit. * **Intégration du gyroscope** : Utilisez la vitesse de rotation pour calculer et mettre à jour le tangage, le roulis et le lacet. * **Combinaison des données** : Fusionnez les données de l'accéléromètre et du gyroscope pour minimiser les erreurs. * **Devoir** : Implémentez et peaufinez la méthode pour obtenir une mesure d'inclinaison stable. **Vidéo** .. raw:: html