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Leçon 49 : Améliorer les performances de l'IMU avec un filtre complémentaire
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Ce tutoriel explique comment améliorer la précision des mesures d'inclinaison en utilisant le capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W :

* **Configuration** : Connectez le MPU6050 au Raspberry Pi Pico W.
* **Défis** : Les accéléromètres sont sujets au bruit, tandis que les gyroscopes souffrent de dérive.
* **Solution** : Utiliser un filtre complémentaire pour combiner les données de l'accéléromètre et du gyroscope.
* **Mise en œuvre** : Calculer le roulis et le tangage, puis les combiner à l'aide d'un filtre complémentaire pour obtenir des mesures précises et avec peu de bruit.
* **Résultats** : Obtenez des mesures d'inclinaison précises, réactives, avec un minimum de bruit et de dérive.
* **Devoir** : Implémentez et affinez la méthode, en explorant des moyens d'éliminer les erreurs en régime permanent.



**Vidéo**

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