.. note:: Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l'univers du Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés. **Pourquoi nous rejoindre ?** - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques avec l'aide de notre communauté et de notre équipe. - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences. - **Aperçus exclusifs** : Bénéficiez d'un accès anticipé aux nouvelles annonces de produits et avant-premières. - **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos nouveaux produits. - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et promotions spéciales pendant les fêtes. 👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui ! Leçon 59 : Contrôler un servomoteur avec un joystick ============================================================================= Ce tutoriel explique comment contrôler un servomoteur avec un joystick en utilisant le Raspberry Pi Pico W : * **Configuration du câblage** : Connectez la masse du joystick à la broche 38, 3,3V à la broche 36, VRX à la broche GPIO 27, et VRY à la broche GPIO 26. Connectez le 5V du servomoteur à la broche 40, la masse à la broche 38, et le contrôle à la broche GPIO 15. * **Implémentation du code** : Importez ``machine``, ``time``, ``math``. Configurez l'ADC pour le joystick et le PWM pour le servomoteur. Lisez et affichez les valeurs du joystick. * **Calibration et contrôle** : Échelle des valeurs de l'ADC de -100 à +100. Calculez l'angle du joystick. Mappez cet angle au PWM pour le servomoteur. * **Devoir** : Écrivez du code pour contrôler le servomoteur à partir de l'angle du joystick (0-180 degrés). **Vidéo** .. raw:: html