.. note::

    Bonjour, bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez plus profondément dans l'univers du Raspberry Pi, Arduino et ESP32 avec d'autres passionnés.

    **Pourquoi nous rejoindre ?**

    - **Support d'experts** : Résolvez les problèmes après-vente et les défis techniques grâce à l'aide de notre communauté et de notre équipe.
    - **Apprendre & Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour améliorer vos compétences.
    - **Aperçus exclusifs** : Bénéficiez d'un accès anticipé aux nouvelles annonces de produits et aux avant-premières.
    - **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos derniers produits.
    - **Promotions festives et concours** : Participez à des concours et à des promotions spéciales pendant les fêtes.

    👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd'hui !

Leçon 65 : Créer une classe Servo et des méthodes en MicroPython
===================================================================================

Ce tutoriel explique comment créer une classe Servo en utilisant la programmation orientée objet (POO) avec le Raspberry Pi Pico W :

* **Aperçu du concept** : Contrôler un servo à l'aide d'une classe personnalisée ``Servo``.
* **Exemple d'implémentation** : Connectez le servo au Raspberry Pi Pico W, définissez la classe ``Servo`` avec les méthodes ``__init__`` et ``pos`` pour contrôler la position, et créez un objet servo pour le manipuler.
* **Devoir** : Créez une classe ``Servo`` pour définir les angles et contrôler les mouvements en fonction des entrées de l'utilisateur. Consultez la leçon 36 pour plus de détails sur les servos.
* **Principaux points à retenir** : Apprenez à implémenter des classes pour le contrôle de matériel, et utilisez des méthodes pour gérer la position du servo.



**Vidéo**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/OI4MzX7zqGc?si=ReJ76mhOZqUdnL9h" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>