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Leçon 70 : Exemple de sortie propre d'un programme double cœur en MicroPython
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Ce tutoriel explique comment utiliser le multi-threading pour contrôler un servo et un bouton avec le Raspberry Pi Pico W :

* **Configuration des connexions** : Connectez le contrôle du servo au GPIO 17, l'alimentation au pin 40 et la masse au pin 38. Connectez le bouton au GPIO 16 et à la masse.
* **Implémentation du code** : Importez ``machine``, ``time``, ``_thread``, ``Servo``. Configurez les broches pour le bouton et le servo. Implémentez un interrupteur pour contrôler la position du servo. Utilisez le multi-threading pour le mouvement du servo et pour assurer une sortie propre du programme.
* **Devoir** : Modifiez le programme pour qu'il puisse se terminer proprement, même en cas d'interruption pendant le mouvement du servo.

**Vidéo**

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