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Leçon 71 : Permettre au Thread de terminer la tâche avant l'arrêt
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Ce tutoriel explique comment terminer proprement un programme multi-threadé sur le Raspberry Pi Pico W :

* **Configuration des connexions** : Connectez le contrôle du servo au GPIO 17, l'alimentation au pin 40, et la masse au pin 38. Connectez le bouton au GPIO 16 et à la masse.
* **Implémentation du code** : Importez ``machine``, ``time``, ``_thread``, ``Servo``. Configurez les broches pour le bouton et le servo. Implémentez un interrupteur pour contrôler le mouvement du servo, en utilisant le multi-threading pour assurer une sortie propre.
* **Gestion d'une terminaison propre** : Utilisez une variable globale ``running`` pour gérer l'exécution de la boucle. Implémentez un verrou pour contrôler les sections critiques. Assurez-vous que le servo termine son mouvement avant l'arrêt du programme.
* **Devoir** : Modifiez le programme pour gérer plus de composants ou de capteurs, en garantissant une terminaison propre dans tous les cas.

**Vidéo**

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