.. note::

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.. _per_reversing_system:

2.11 Sistema di Retromarcia
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In questo progetto abbiamo utilizzato un modulo ultrasonico e un cicalino attivo per creare un sistema di allarme per la retromarcia. Il modulo ultrasonico viene utilizzato per rilevare la distanza, e il cicalino emette suoni di allarme di diverse frequenze a seconda della distanza.

**Componenti necessari**

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kepler Kit	
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - SN
        - COMPONENTE	
        - QUANTITÀ
        - LINK

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Cavo Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Diversi
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_transistor`
        - 1(S8050)
        - |link_transistor_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_resistor`
        - 1(1KΩ)
        - |link_resistor_buy|
    *   - 7
        - Cicalino attivo :ref:`cpn_buzzer`
        - 1
        - 
    *   - 8
        - :ref:`cpn_ultrasonic`
        - 1
        - |link_ultrasonic_buy|

**Cablaggio**

|reversing_system0|


* I pin Echo e Trig del modulo ultrasonico sono collegati contemporaneamente a GP15, in modo che il modulo invii e riceva segnali da GP15.
* Il pin centrale del transistor collegato al cicalino è collegato a GP14 tramite una resistenza da 1kΩ.

**Codice**

.. note::

    * Puoi fare riferimento all'immagine sottostante per scrivere il codice trascinando e rilasciando.
    * Importa ``2.11_reversing_system.png`` dal percorso ``kepler-kit-main\piper``. Per tutorial dettagliati, fai riferimento a :ref:`import_code_piper`.

|reversing_system|

* Dopo aver collegato Pico W, fai clic sul pulsante **Start** e il codice inizierà a funzionare.
* Quando la distanza di rilevamento ultrasonico è inferiore a 5 cm, il cicalino emette un suono acuto (0,1s).
* Quando la distanza di rilevamento è compresa tra 5 e 10 cm, il cicalino emette un suono leggermente più lento (0,5s).
* Quando la distanza di rilevamento è superiore a 10 cm, viene emesso un segnale acustico ogni 1 secondo.

**Come funziona?**

|reversing_system1|

Leggi la distanza (in cm) rilevata dall'ultrasonico e memorizzala nella variabile [distance].

|reversing_system2|

Quando la distanza è inferiore o uguale a 5, imposta la variabile [intervals] su 0,1s. La variabile [intervals] rappresenta l'intervallo tra i suoni del cicalino.

|reversing_system3|

Quando la distanza è maggiore di 5 e inferiore o uguale a 10, imposta [intervals] su 0,5s.

|reversing_system4|

Quando la distanza è maggiore di 10, imposta il tempo di [intervals] su 1s.

|reversing_system5|

Infine, fai suonare il cicalino ogni [intervals] secondi.