.. note::

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.. _per_water_tank:

2.6 Serbatoio d'Acqua Intelligente
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In questo progetto, utilizziamo un modulo sensore di livello dell'acqua e un servo per simulare un serbatoio d'acqua intelligente. Il sensore di livello dell'acqua è fissato all'interno del serbatoio per misurare il livello dell'acqua e, quando il livello è al di sotto di una soglia, la valvola controllata dal servo si apre per consentire l'ingresso dell'acqua.

**Componenti Necessari**

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kepler Kit	
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - SN
        - COMPONENTE	
        - QUANTITÀ
        - LINK

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Cavo Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Diversi
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_water_level`
        - 1
        - 

**Cablaggio**

|pin_adc|

Il Pico W ha tre pin GPIO che possono utilizzare l'ingresso analogico: GP26, 
GP27, GP28, ovvero i canali analogici 0, 1 e 2. Inoltre, esiste un quarto canale 
analogico, collegato al sensore di temperatura integrato, che non verrà introdotto qui.

|water_tank0|

* Il pin S del sensore di livello dell'acqua è collegato a GP26 (A0), il pin + a VBUS e il pin - a GND.
* Il filo arancione (segnale) del servo è collegato a GP15, il filo rosso (alimentazione) è collegato a VBUS e il filo marrone (terra) è collegato a GND. 

**Codice**

.. note::

    * Puoi fare riferimento all'immagine sottostante per scrivere il codice trascinando e rilasciando i blocchi.
    * Importa ``2.6_water_tank.png`` dal percorso ``kepler-kit-main\piper``. Per tutorial dettagliati, fai riferimento a :ref:`import_code_piper`.

|water_tank|



Dopo aver collegato Pico W, fai clic sul pulsante **Start** e il codice inizierà a funzionare. Quando il livello dell'acqua è inferiore a 1/3 del sensore di livello dell'acqua, il servo ruota a 180 gradi per simulare l'apertura dell'ingresso; quando il livello dell'acqua è superiore a 1/3 del sensore di livello dell'acqua, il servo ruota a 0 gradi per imitare la chiusura dell'ingresso.


**Come Funziona?**

|water_tank1|

Imposta la velocità di rotazione del pin15 (servo) al 15%.

* [servo pin() set speed to ()%]: Utilizzato per impostare la velocità di rotazione del servo, l'intervallo è 0%~100%.

|water_tank2|

Legge il valore del pin A0 e lo memorizza nella variabile [water_level].

* [set (water_level) to]: Utilizzato per impostare il valore della variabile, è necessario creare la variabile dal menu **Variables**.
* [read voltage from pin ()]: Utilizzato per leggere la tensione dei pin analogici (A0~A2), l'intervallo è 0 ~ 3.3V.

|water_tank3|

Imposta la soglia di tensione su 1. Quando la tensione del sensore di livello dell'acqua è inferiore a 1, lascia che il servo ruoti alla posizione di 180°, altrimenti ruota alla posizione di 0°.

* [servo pin () set angle to ()]: Imposta l'angolo del pin del servo, l'intervallo è 0 ~ 180°.