.. note::

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.. _per_swing_servo:


2.7 Servo Oscillante
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In questo progetto, utilizziamo un servo e un potenziometro per simulare un volante. Ruotando il potenziometro, il servo si muoverà di conseguenza.

**Componenti Necessari**

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kepler Kit	
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - SN
        - COMPONENTE	
        - QUANTITÀ
        - LINK

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Cavo Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Diversi
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_potentiometer`
        - 1
        - |link_potentiometer_buy|


**Cablaggio**

|controllable_servo0|


* Il filo arancione (segnale) del servo è collegato a GP15, il filo rosso (alimentazione) è collegato a VBUS e il filo marrone (terra) è collegato a GND. 
* Il potenziometro è un elemento resistivo a 3 terminali, i due pin laterali sono collegati a 5V e GND, mentre il pin centrale è collegato a GP26(A0).

**Codice**

.. note::

    * Puoi fare riferimento all'immagine sottostante per scrivere il codice trascinando e rilasciando i blocchi.
    * Importa ``2.7_swing_servo.png`` dal percorso ``kepler-kit-main\piper``. Per tutorial dettagliati, fai riferimento a :ref:`import_code_piper`.

|controllable_servo|

* Dopo aver collegato Pico W, fai clic sul pulsante **Start** e il codice inizierà a funzionare.
* Ruota il potenziometro e il servo lo seguirà. Per una visione più chiara, puoi inserire un braccio oscillante sull'albero del servo.

**Come Funziona?**

|controllable_servo1|

Imposta la velocità di rotazione del pin15 (servo) al 15%.

* [servo pin() set speed to ()%]: Utilizzato per impostare la velocità di rotazione del pin del servo, l'intervallo è 0%~100%.

|controllable_servo2|


Crea una variabile [angle], poi leggi la tensione di A0. Usa il blocco [map value () from () to ()], mappa la tensione di A0 da un intervallo di tensione di 0 a 3.3V a un angolo di 0 a 180°, e poi usa l'angolo mappato come angolo di rotazione del servo.

* [map value () from () to ()]: Mappa un valore da un intervallo a un altro.


.. note::
    La tensione di A0~A2 varia tra 0~3.3V, anche se l'alimentazione è collegata a VBUS (5V).