.. note::

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.. _per_lucky_cat:

2.9 Gatto Fortunato
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In questo progetto, utilizziamo un modulo PIR e un servo per creare un gatto fortunato. Il modulo PIR viene utilizzato per rilevare i visitatori e il servo per imitare il movimento di richiamo del gatto fortunato.

**Componenti Necessari**

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kepler Kit	
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - SN
        - COMPONENTE	
        - QUANTITÀ
        - LINK

    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - Cavo Micro USB
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - Diversi
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_pir`
        - 1
        - |link_pir_buy|


**Cablaggio**

|lucky_cat0|

* Il filo arancione (segnale) del servo è collegato a GP15, il filo rosso (alimentazione) è collegato a VBUS e il filo marrone (terra) è collegato a GND.
* Il pin centrale del modulo PIR è collegato a GP3.

**Codice**

.. note::

    * Puoi fare riferimento all'immagine sottostante per scrivere il codice trascinando e rilasciando.
    * Importa ``2.9_lucky_cat.png`` dal percorso ``kepler-kit-main\piper``. Per tutorial dettagliati, fai riferimento a :ref:`import_code_piper`.

|lucky_cat|

* Dopo aver collegato Pico W, fai clic sul pulsante **Start** e il codice inizierà a funzionare.
* Quando il modulo PIR rileva l'arrivo di un cliente, il servo oscilla avanti e indietro cinque volte e poi si ferma.

**Come Funziona?**

|lucky_cat1|

Imposta la velocità di rotazione del pin15 (servo) al 15%.

|lucky_cat2|

Se GP14 è basso, imposta la variabile [prestate] a 0. Quando la variabile [prestate] è 0 e GP14 è alto (rilevamento di una persona), imposta la variabile [prestate] a 1.

Lo scopo di questo è fare in modo che il codice principale funzioni solo quando GP14 passa da basso ad alto, e risponda solo una volta se il modulo PIR continua a rilevare persone.

|lucky_cat3|

Fai oscillare il servo 5 volte con una rotazione da 0 a 180 gradi.

* [repeat () times do]: Cicla il codice all'interno del blocco do un numero finito di volte.