.. note:: Ciao, benvenuto nella Community di appassionati di SunFounder Raspberry Pi, Arduino e ESP32 su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri appassionati. **Perché unirti?** - **Supporto Esperto**: Risolvi i problemi post-vendita e le sfide tecniche con l'aiuto della nostra community e del nostro team. - **Impara e Condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze. - **Anteprime Esclusive**: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e alle anteprime. - **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti. - **Promozioni Festive e Giveaway**: Partecipa a promozioni festive e concorsi a premi. 👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso! .. _play_sc: 9. Gioca con @SunFounder Controller ====================================== In questo progetto, imparerai a costruire un progetto remoto utilizzando l'APP SunFounder Controller. In un ambiente LAN, puoi controllare il circuito del tuo Pico W con il tuo telefono o tablet. Troverai questa app molto utile se vuoi costruire un semplice robot con Pico W. Qui, utilizzeremo la barra di scorrimento sull'APP per controllare l'angolo del servo e il misuratore sull'APP per mostrare la distanza rilevata dall'ultrasuoni. **1. Componenti necessari** In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti. È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - Nome - ELEMENTI IN QUESTO KIT - LINK * - Kit Kepler - 450+ - |link_kepler_kit| Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto. .. list-table:: :widths: 5 20 5 20 :header-rows: 1 * - SN - COMPONENTE - QUANTITÀ - LINK * - 1 - :ref:`cpn_pico_w` - 1 - |link_picow_buy| * - 2 - Cavo Micro USB - 1 - * - 3 - :ref:`cpn_breadboard` - 1 - |link_breadboard_buy| * - 4 - :ref:`cpn_wire` - Diverse - |link_wires_buy| * - 5 - :ref:`cpn_servo` - 1 - |link_servo_buy| * - 6 - :ref:`cpn_ultrasonic` - 1 - |link_ultrasonic_buy| * - 7 - :ref:`cpn_lipo_charger` - 1 - * - 8 - Batteria 18650 - 1 - * - 9 - Supporto Batteria - 1 - **2. Costruisci il Circuito** .. warning:: Assicurati che il modulo caricabatterie Li-po sia collegato come mostrato nello schema. Altrimenti, un cortocircuito potrebbe danneggiare la batteria e il circuito. .. image:: img/wiring/9.sc_bb.png :width: 800 **3. Configura SunFounder Controller** 1. Installa l'`SunFounder Controller APP `_ dall'**APP Store (iOS)** o da **Google Play (Android)**. 2. Apri l'APP e clicca sul pulsante **+** nella home page per creare un controller. .. image:: img/sc-a-2.jpg :width: 800 3. Qui scegliamo **Blank** e **Dual Stick**. .. image:: img/sc-a-3.jpg :width: 800 4. Ora otteniamo un controller vuoto. .. image:: img/sc-a-4.jpg :width: 800 5. Clicca sull'area **H** e aggiungi un widget **Slider**. .. image:: img/sc-a-5.jpg :width: 800 6. Clicca sull'ingranaggio del controllo per aprire la finestra delle impostazioni. .. image:: img/sc-a-6.png :width: 300 7. Imposta il massimo a 180 e il minimo a 0, quindi clicca su **Conferma**. .. image:: img/sc-a-7.jpg :width: 800 8. Clicca sull'area L e aggiungi un widget Gauge. .. image:: img/sc-a-8.jpg :width: 800 9. Clicca sull'ingranaggio del Gauge, apri la finestra delle impostazioni, imposta il massimo a 100, il minimo a 0 e l'unità su cm. .. image:: img/sc-a-9.jpg :width: 800 10. Dopo aver terminato le impostazioni del widget, clicca su Salva. .. image:: img/sc-a-10.png :width: 300 **4. Esegui il Codice** .. note:: Se il tuo Pico W sta attualmente utilizzando il firmware Anvil, dovrai :ref:`install_micropython_on_pico`. 1. Carica ``ws.py`` e ``websocket_helper.py`` dal percorso ``kepler-kit-main/libs`` al Raspberry Pi Pico W. .. image:: img/9_sc3.png 2. Fai doppio clic sullo script ``ws.py`` e inserisci il ``SSID`` e la ``PASSWORD`` del tuo WiFi. .. image:: img/9_sc1.png 3. Apri ``9_sunfounder_controller.py`` nel percorso ``kepler-kit-main/iot``. Clicca sul pulsante **Esegui script corrente** o premi F5 per eseguirlo. Dopo una connessione riuscita, vedrai l'IP del Pico W. .. image:: img/9_sc2.png .. note:: Se vuoi che questo script si avvii automaticamente, puoi salvarlo come ``main.py`` nel Raspberry Pi Pico W. 4. Torna all'APP SunFounder Controller, clicca sul pulsante **Connetti**. .. image:: img/sc-c-4.jpg :width: 300 5. Se PicoW viene rilevato, toccalo direttamente per connetterti. .. image:: img/sc-c-5.jpg :width: 300 6. Se non viene rilevato automaticamente, puoi anche inserire manualmente l'IP per connetterti. .. image:: img/sc-c-6.png :width: 800 7. Quando scorri la barra del cursore nell'area H dopo aver cliccato sul pulsante Esegui, il servo regolerà il suo angolo. Il misuratore nell'area L mostrerà la distanza se la tua mano è entro 100 cm dal sensore ad ultrasuoni. .. image:: img/sc-c-8.jpg :width: 300 **Come funziona?** La classe ``WS_Server`` nella libreria ``ws.py`` implementa la comunicazione con l'APP. Di seguito è riportato il framework per implementare la sua funzionalità di base. .. code-block:: python from ws import WS_Server import json import time ws = WS_Server(8765) # inizializza il websocket def main(): ws.start() while True: status,result=ws.transfer() time.sleep_ms(100) try: main() finally: ws.stop() Innanzitutto, dobbiamo creare un oggetto ``WS_Server``. .. code-block:: python ws = WS_Server(8765) Avvialo. .. code-block:: python ws.start() Successivamente, viene utilizzato un ciclo ``while True`` per eseguire il trasferimento dati tra Pico W e l'APP SunFounder Controller. .. code-block:: python while True: # websocket transfer data status,result = ws.transfer() # the status of transfer data print(status) # the data you recv print(result) # the data you send print(ws.send_dict) time.sleep_ms(100) ``status`` è ``False`` se non riesce a ottenere dati dall'APP SunFounder Controller. E ``result`` sono i dati che Pico W ha recuperato dall'APP SunFounder Controller. Stampali e vedrai qualcosa di simile a quanto segue. Questo è il valore di tutte le aree Widget. .. code-block:: {'C': None, 'B': None, 'M': None,,,,, 'A': None, 'R': None} Come in questo caso, stampiamo i valori dell'area H separatamente e li usiamo per operare il circuito. .. code-block:: python status,result=ws.transfer() #print(result) if status == True: print(result['H']) E il dizionario ``ws.send_dict`` sono i dati che Pico W invia all'APP SunFounder Controller. Viene creato nella classe ``WS_Server``. Verrà inviato quando viene eseguito ``ws.transfer()``. Il messaggio è mostrato di seguito. .. code-block:: python {'Check': 'SunFounder Controller', 'Name': 'PicoW', 'Type': 'Blank'} Questo è un messaggio vuoto, per copiarlo nel widget sull'APP SunFounder Controller, dobbiamo assegnare il valore all'area corrispondente nel dizionario. Ad esempio, assegnare il valore ``50`` all'area L. .. code-block:: python ws.send_dict['L'] = 50 I dati sono mostrati di seguito: .. code-block:: python {'L': 50, 'Type': 'Blank', 'Name': 'PicoW', 'Check': 'SunFounder Controller'} Per maggiori dettagli sull'utilizzo di SunFounder Controller, consulta `SunFounder Controller APP `_.