.. note:: Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati. **Perché Unirsi?** - **Supporto da Esperti**: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l'aiuto della nostra community e del nostro team. - **Impara e Condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze. - **Anteprime Esclusive**: Ottieni accesso anticipato a nuovi annunci di prodotti e anteprime esclusive. - **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti. - **Promozioni Festive e Giveaway**: Partecipa a giveaway e promozioni festive. 👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso! .. _py_reversing_aid: 7.10 Assistenza al Parcheggio ======================================== In questo progetto utilizziamo un LED, un cicalino e un modulo a ultrasuoni per creare un sistema di assistenza al parcheggio. Possiamo montarlo su un'auto telecomandata per simulare il processo reale di retromarcia in un garage. **Componenti Necessari** In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti. È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - Nome - ELEMENTI IN QUESTO KIT - LINK * - Kepler Kit - 450+ - |link_kepler_kit| Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti. .. list-table:: :widths: 5 20 5 20 :header-rows: 1 * - SN - COMPONENTE - QUANTITÀ - LINK * - 1 - :ref:`cpn_pico_w` - 1 - |link_picow_buy| * - 2 - Cavo Micro USB - 1 - * - 3 - :ref:`cpn_breadboard` - 1 - |link_breadboard_buy| * - 4 - :ref:`cpn_wire` - Diversi - |link_wires_buy| * - 5 - :ref:`cpn_transistor` - 1(S8050) - |link_transistor_buy| * - 6 - :ref:`cpn_resistor` - 2(1KΩ, 220Ω) - |link_resistor_buy| * - 7 - Cicalino Attivo :ref:`cpn_buzzer` - 1 - * - 8 - :ref:`cpn_led` - 1 - |link_led_buy| * - 9 - :ref:`cpn_ultrasonic` - 1 - |link_ultrasonic_buy| **Schema** |sch_reversing_aid| **Collegamenti** |wiring_reversing_aid| **Codice** .. note:: * Apri il file ``7.10_reversing_aid.py`` nel percorso ``kepler-kit-main/micropython`` o copia questo codice in Thonny, poi clicca su "Esegui Script Corrente" o semplicemente premi F5 per eseguirlo. * Non dimenticare di selezionare l'interprete "MicroPython (Raspberry Pi Pico)" nell'angolo in basso a destra. * Per tutorial dettagliati, fai riferimento a :ref:`open_run_code_py`. .. code-block:: python import machine import time # Initialize pins for the buzzer and LED buzzer = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) # Buzzer on pin 15 led = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT) # LED on pin 14 # Initialize pins for the ultrasonic sensor (HC-SR04) TRIG = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT) # Trigger pin for the ultrasonic sensor ECHO = machine.Pin(16, machine.Pin.IN) # Echo pin for the ultrasonic sensor dis = 100 # Global variable to store the distance # Function to measure distance using the ultrasonic sensor def distance(): TRIG.low() time.sleep_us(2) TRIG.high() time.sleep_us(10) TRIG.low() timeout_start = time.ticks_us() # Use microseconds for more precision # Wait for ECHO pin to go high (start of echo pulse) while not ECHO.value(): if time.ticks_diff(time.ticks_us(), timeout_start) > 30000: # 30ms timeout return -1 # Timeout, return -1 if no pulse is detected time1 = time.ticks_us() # Start time for pulse width calculation # Wait for ECHO pin to go low (end of echo pulse) while ECHO.value(): if time.ticks_diff(time.ticks_us(), time1) > 30000: # 30ms timeout return -1 # Timeout, return -1 if pulse is too long time2 = time.ticks_us() # End time for pulse width calculation # Calculate the distance based on the duration of the echo pulse during = time.ticks_diff(time2, time1) distance_cm = during * 340 / 2 / 10000 # Convert time to distance in cm return distance_cm # Function to beep the buzzer and light up the LED def beep(): buzzer.value(1) # Turn on the buzzer led.value(1) # Turn on the LED time.sleep(0.1) # Beep duration buzzer.value(0) # Turn off the buzzer led.value(0) # Turn off the LED time.sleep(0.1) # Short pause between beeps # Initialize variables for controlling beep intervals intervals = 2000 # Default long initial interval previousMillis = time.ticks_ms() # Store the previous time to track beep intervals # Main loop to handle distance-based beeping intervals while True: dis = distance() # Measure the distance directly in the main loop # Adjust beep intervals based on the distance if dis > 0: # Ensure valid distance is measured if dis <= 10: intervals = 300 # Close distance, faster beeps elif dis <= 20: intervals = 500 # Medium-close distance, moderate beeps elif dis <= 50: intervals = 1000 # Medium distance, slower beeps else: intervals = 2000 # Far distance, much slower beeps # Print the measured distance print(f'Distance: {dis:.2f} cm') # Check if it's time to beep again based on the interval currentMillis = time.ticks_ms() # Get the current time if time.ticks_diff(currentMillis, previousMillis) >= intervals: beep() # Beep the buzzer and blink the LED previousMillis = currentMillis # Update the time of the last beep time.sleep_ms(100) # Small delay to avoid too frequent readings * Non appena il programma viene eseguito, il sensore a ultrasuoni leggerà continuamente la distanza dall'ostacolo di fronte a te, e sarai in grado di vedere il valore esatto della distanza sulla shell. * Il LED e il cicalino modificheranno la frequenza di lampeggio e di beep in base al valore della distanza, indicando così l'avvicinamento dell'ostacolo. * Nell'articolo :ref:`py_ultrasonic` è stato menzionato che quando il sensore a ultrasuoni funziona, il programma viene sospeso. * Per evitare interferenze con il tempo di lampeggio del LED o del cicalino, in questo esempio abbiamo creato un thread separato per il rilevamento della distanza.