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lesson 36: Controllo di un Servo con MicroPython
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Questo tutorial spiega come controllare un motore servo utilizzando il Raspberry Pi Pico W:

* **Controllo del Motore Servo**:
  - Introduzione all'uso del servo motore SG90 con il Raspberry Pi Pico W.
  - Spiegazione dei collegamenti del motore servo: marrone (massa), rosso (alimentazione), arancione (controllo).
  - Importante: non utilizzare il Raspberry Pi Pico W per alimentare servomotori più grandi a causa del rischio di danni.
* **Diagramma di Collegamento e Configurazione**:
  - Istruzioni dettagliate per collegare il servo SG90 al Raspberry Pi Pico W.
  - Utilizzo del pin GPIO 15 per il controllo e creazione di una barra di alimentazione dal pin 1 per la fornitura di 5V.
* **Nozioni di Base sul PWM**:
  - Spiegazione della Modulazione a Larghezza di Impulso (PWM) e del suo ruolo nel controllo della posizione del servo.
  - Calcolo degli impulsi corrispondenti ai diversi angoli del servo (0,5ms per 0 gradi, 2,5ms per 180 gradi).
  - Impostazione della frequenza PWM a 50Hz per soddisfare i requisiti del servo.
* **Spiegazione del Codice**:
  - Tutorial passo-passo per configurare il PWM sul pin GPIO 15.
  - Creazione di una funzione per convertire gli angoli desiderati in valori di duty cycle PWM.
  - Codice di esempio per controllare il servo inserendo gli angoli desiderati.
* **Dimostrazione Pratica**:
  - Esecuzione del codice per muovere il servo a specifici angoli.
  - Assicurarsi di operare il servo in sicurezza evitando di ruotare manualmente il braccio del servo.
* **Compito a Casa**:
  - Integrazione di un potenziometro con il setup per controllare la posizione del servo regolando il potenziometro.

**Video**

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