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lesson 37: Controllare un Servo con un Potenziometro in MicroPython
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Questo tutorial spiega come controllare un motore servo utilizzando un potenziometro con il Raspberry Pi Pico W:

* **Controllo del Motore Servo**:
  - Collega il motore servo SG90 al Raspberry Pi Pico W.
  - Filo marrone a massa, filo rosso a alimentazione (5V), filo arancione al pin GPIO 15 per il controllo.
* **Configurazione dei Collegamenti**:
  - Collega il potenziometro: alimentazione a 3.3V, massa alla barra di massa e segnale al pin GPIO 26.
* **Nozioni di Base sul PWM**:
  - Utilizza la Modulazione a Larghezza di Impulso (PWM) per controllare la posizione del servo.
  - Imposta la frequenza PWM a 50Hz per il servo.
* **Spiegazione del Codice**:
  - Configura il PWM sul pin GPIO 15.
  - Converte le letture del potenziometro in angoli del servo.
  - Viene fornito un esempio di codice per muovere il servo in base all'input del potenziometro.
* **Dimostrazione Pratica**:
  - Esegui il codice per controllare il servo con il potenziometro.
  - Evita di ruotare manualmente il braccio del servo per prevenire danni.
* **Idee Applicative**:
  - Controlla servomotori più grandi con un alimentatore esterno per progetti più avanzati.


**Video**

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