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lesson 43: Misurare Pitch e Roll Usando un Accelerometro a 3 Assi
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Questo tutorial copre l'uso del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per misurare gli angoli di pitch e roll:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema e il codice forniti.
* **Trigonometria per la Misurazione dell'Inclinazione**:
   - Utilizza funzioni trigonometriche per calcolare pitch e roll dai dati dell'accelerometro.
* **Codifica**:
   - Implementa e testa i calcoli in Python per garantire misurazioni accurate di pitch e roll.
* **Compito a Casa**:
   - Trova un orientamento in cui le accelerazioni X, Y e Z leggano contemporaneamente 0G e condividi la soluzione.




**Video**

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