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lesson 45: Calcolo dell'Altezza di Caduta di un Oggetto in Caduta Libera
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Questo tutorial copre l'uso del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per misurare le distanze verticali:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 e l'OLED 1306 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito. Assicurati che tutte le connessioni siano sicure per evitare interferenze elettriche.
* **Concetto**:
   - Misura le distanze verticali lasciando cadere il sensore e calcolando il tempo di caduta (T_drop). Usa il tempo di caduta libera per calcolare l'altezza da cui è stato lasciato cadere.
* **Equazione**:
   - L'altezza (H) viene calcolata utilizzando la formula: \( H = 16 \times (T_{drop})^2 \). Converti il tempo di caduta da millisecondi a secondi prima di applicare la formula.
* **Implementazione del Codice**:
   - Configura le librerie per l'MPU6050 e l'OLED 1306.
   - Misura l'accelerazione sull'asse Z per rilevare quando il sensore è in caduta libera (misurando 0G).
   - Avvia un timer quando il sensore viene lasciato cadere e fermalo quando tocca il suolo.
   - Visualizza l'altezza calcolata e il tempo di caduta sull'OLED.
* **Dimostrazione Pratica**:
   - Testa il sistema lasciando cadere il sensore da altezze note e verificando l'accuratezza delle misurazioni. Regola se necessario per migliorare la precisione.

**Video**

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