.. note:: Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 su Facebook! Approfondisci il mondo di Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri appassionati. **Perché unirsi a noi?** - **Supporto Esperto**: Risolvi i problemi post-vendita e le sfide tecniche con l'aiuto della nostra comunità e del nostro team. - **Impara e Condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze. - **Anteprime Esclusive**: Ottieni accesso anticipato agli annunci di nuovi prodotti e alle anteprime. - **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti. - **Promozioni e Concorsi Festivi**: Partecipa a concorsi e promozioni durante le festività. 👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso! lesson 46: Costruisci un Inclinometro a 2 Assi con Display Utilizzando l'MPU6050 ======================================================================================= Questo tutorial tratta l'utilizzo del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per creare un inclinometro a due assi: * **Setup**: - Collega l'MPU6050 e l'OLED 1306 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito. Assicurati che tutte le connessioni siano sicure per evitare interferenze elettriche. * **Concetto**: - Misura l'inclinazione del sensore utilizzando i dati dell'accelerometro dell'MPU6050 per calcolare gli angoli di pitch e roll. Usa questi angoli per creare una rappresentazione visiva di una bolla di livello sul display OLED. * **Equazione**: - Calcola gli angoli di pitch e roll utilizzando le seguenti formule: - Pitch: \(\text{Pitch} = \arctan\left(\frac{\text{Accelerazione Y}}{\text{Accelerazione Z}}\right)\) - Roll: \(\text{Roll} = \arctan\left(\frac{\text{Accelerazione X}}{\text{Accelerazione Z}}\right)\) - Converti questi angoli da radianti a gradi. * **Implementazione del Codice**: - Configura le librerie per l'MPU6050 e l'OLED 1306. - Misura i valori di accelerazione sugli assi X, Y e Z. - Calcola gli angoli di pitch e roll in gradi. - Visualizza gli angoli calcolati di pitch e roll sull'OLED insieme a una rappresentazione visiva di una bolla che si muove all'interno di un rettangolo per indicare l'inclinazione. * **Dimostrazione Pratica**: - Testa il sistema inclinando il sensore e osservando il movimento della bolla sul display OLED. Regola la sensibilità del movimento della bolla per rendere l'inclinometro più reattivo. - Assicurati che le letture siano accurate e che la bolla si muova fluidamente in base agli angoli di inclinazione. * **Considerazioni Avanzate**: - Affronta la sfida dell'accelerometro che interpreta l'accelerazione e la decelerazione come inclinazione. Pensa a strategie per stabilizzare le letture e prevenire rilevazioni errate dell'inclinazione a causa di vibrazioni o movimenti. **Video** .. raw:: html