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lesson 47: Migliorare i Dati dei Sensori con un Filtro Passa-Basso
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Questo tutorial tratta l'utilizzo del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per creare un inclinometro a due assi stabile implementando un filtro passa-basso:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.

* **Concetto**:
   - Misura l'inclinazione utilizzando i dati dell'accelerometro dell'MPU6050 per calcolare gli angoli di pitch e roll.
   - Affronta gli errori causati dall'interpretazione dell'accelerazione come inclinazione.

* **Filtro Passa-Basso**:
   - Implementa un filtro passa-basso per uniformare i dati e ridurre il rumore.
   - Equazione: \(\text{nuovo valore} = \text{confidence sensore} \times \text{misura} + (1 - \text{confidence sensore}) \times \text{vecchio valore}\)
   - Regola il valore di confidence per trovare il miglior equilibrio tra reattività e riduzione del rumore.

* **Codice**:
   - Configura l'MPU6050 per misurare le accelerazioni sugli assi X, Y e Z.
   - Calcola e filtra gli angoli di pitch e roll.
   - Visualizza i valori filtrati.

* **Compiti a Casa**:
   - Implementa e testa il filtro passa-basso.
   - Sperimenta con diversi valori di confidence.

**Video**

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