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lesson 48: Misurare la Rotazione Utilizzando i Giroscopi dell'MPU6050
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Questo tutorial tratta l'utilizzo del sensore MPU6050 con il Raspberry Pi Pico W per creare un inclinometro stabile combinando i dati dell'accelerometro e del giroscopio:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.
* **Concetto**:
   - Misura l'inclinazione utilizzando sia i dati dell'accelerometro che quelli del giroscopio.
   - Affronta gli errori causati dal rumore dell'accelerazione e dalla deriva del giroscopio.
* **Filtro Passa-Basso**:
   - Uniforma i dati dell'accelerometro per ridurre il rumore.
* **Integrazione del Giroscopio**:
   - Calcola gli angoli di inclinazione utilizzando la velocità di rotazione.
   - Aggiorna continuamente gli angoli di pitch, roll e yaw.
* **Combinazione dei Dati**:
   - Fonde i dati dell'accelerometro e del giroscopio per minimizzare rumore e deriva.
* **Compiti a Casa**:
   - Implementa e affina il metodo descritto per una misurazione stabile dell'inclinazione.


**Video**

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