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lesson 50: Rimuovere l'Errore Stazionario a Lungo Termine dai Dati del Sensore
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Questo tutorial tratta il miglioramento dell'accuratezza nella misurazione dell'inclinazione utilizzando il sensore MPU6050 e il Raspberry Pi Pico W:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.
* **Sfide**:
   - Gli accelerometri da soli sono rumorosi.
   - I giroscopi da soli derivano nel tempo.
* **Soluzione**:
   - Combina i dati dell'accelerometro e del giroscopio utilizzando un filtro complementare.
   - Usa un filtro passa-basso per ridurre il rumore nei dati dell'accelerometro.
   - Utilizza i dati del giroscopio per l'accuratezza a breve termine.
   - Aggiungi una correzione dell'errore per gestire gli errori stazionari.
* **Risultati**:
   - Ottieni misurazioni dell'inclinazione accurate, veloci e a basso rumore.
* **Compiti a Casa**:
   - Implementa il filtro e la correzione dell'errore.
   - Crea una visualizzazione dell'inclinazione utilizzando uno schermo OLED.


**Video**

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