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lesson 51: Dispositivo Definitivo per Pitch e Roll Utilizzando l'MPU6050
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Questo tutorial copre la creazione di un inclinometro preciso utilizzando il sensore MPU6050 e il Raspberry Pi Pico W:

* **Setup**:
   - Collega l'MPU6050 e l'OLED 1306 al Raspberry Pi Pico W utilizzando lo schema fornito.
* **Sfide**:
   - I dati grezzi dell'accelerometro sono rumorosi.
   - I dati del giroscopio derivano nel tempo.
* **Soluzione**:
   - Combina i dati dell'accelerometro e del giroscopio utilizzando un filtro complementare per ottenere misurazioni dell'inclinazione accurate, veloci e a basso rumore.
   - Implementa la correzione degli errori per gestire gli errori stazionari.
* **Implementazione**:
   - Inizializza l'MPU6050 e l'OLED 1306.
   - Raccogli i dati sia dall'accelerometro che dal giroscopio.
   - Applica un filtro complementare per combinare i dati a breve termine del giroscopio con quelli a lungo termine dell'accelerometro.
   - Aggiungi una correzione degli errori per compensare eventuali derive nelle misurazioni.
   - Visualizza i risultati sullo schermo OLED, mostrando sia informazioni qualitative (livella a bolla) che quantitative (lettura in gradi) sull'inclinazione.
* **Dimostrazione**:
   - L'inclinometro viene testato per mostrare letture di pitch e roll stabili e accurate anche in presenza di vibrazioni.
   - Il dispositivo è reso portatile utilizzando un pacco batteria, consentendo di operare senza fili.
* **Miglioramenti Aggiuntivi**:
   - Si suggerisce di rendere il dispositivo wireless per il monitoraggio remoto o di progettare una custodia stampata in 3D per la portabilità.


**Video**

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