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lesson 57: Calibrazione di un Joystick in MicroPython
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Questo tutorial tratta la calibrazione di un joystick con il Raspberry Pi Pico W:

* **Configurazione dei Collegamenti**:
   - Collega il filo di massa al pin fisico 38, 3.3V al pin 36, VRX al pin GPIO 27 e VRY al pin GPIO 26.
* **Implementazione del Codice**:
   - Importa le librerie necessarie (`machine`, `time`, `math`).
   - Configura l'ADC per gli assi del joystick.
   - Leggi e stampa i valori del joystick per la calibrazione iniziale.
* **Calibrazione**:
   - Calcola e applica le equazioni di calibrazione per convertire i valori grezzi dell'ADC su una scala da -100 a +100 per entrambi gli assi.
   - Regola il sistema di coordinate per renderlo intuitivo ed elimina il rumore intorno alla posizione neutra.
* **Compito**:
   - Scrivi un programma per calcolare e riportare l'angolo del joystick in base alla sua posizione.

**Video**

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