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lesson 66: Crea le Tue Librerie in Micropython
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Questo tutorial tratta la creazione e l'uso di una libreria Servo con il Raspberry Pi Pico W:

* **Configurazione dei Collegamenti**:
   - Collega il filo rosso del servo al pin fisico 40 (3.3V), il filo marrone al pin 38 (massa), e il filo di controllo arancione al pin GPIO 17.
* **Classe e Metodi**:
   - Definisci una classe `Servo` per gestire gli oggetti servo.
   - Inizializza il servo con il metodo `__init__`, configurando il pin PWM.
   - Implementa un metodo `pos` per controllare la posizione del servo.
* **Creazione della Libreria**:
   - Scrivi il codice della classe `Servo` e salvalo come file di libreria (`ServoLib.py`).
   - Crea una directory `lib` sul Raspberry Pi Pico W e salva il file della libreria in questa directory.
* **Implementazione del Codice**:
   - Importa le librerie necessarie (`machine`, `time` e `ServoLib`).
   - Crea un oggetto servo utilizzando la classe `Servo` dalla libreria `ServoLib`.
   - Controlla la posizione del servo chiamando il metodo `pos` con gli angoli desiderati.
* **Compito**:
   - Crea una libreria simile per un altro componente, come un LED, per semplificarne l'uso in progetti futuri.


**Video**

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