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lesson 70:  Esempio di Uscita Pulita da un Programma a Doppio Core in MicroPython
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Questo tutorial spiega come utilizzare i thread per controllare un servo e un pulsante con il Raspberry Pi Pico W:

* **Configurazione dei Collegamenti**:

- Collega il filo di controllo del servo al pin GPIO 17, il filo di alimentazione al pin fisico 40, e il filo di massa al pin fisico 38.
- Collega un pulsante al pin GPIO 16 e alla massa.

* **Implementazione del Codice**:

 - Importa le librerie necessarie (`machine`, `time`, `_thread`, `Servo`).
 - Configura i pin per il pulsante e il servo.
 - Implementa un interruttore a levetta per il pulsante per controllare il movimento del servo.
 - Definisci un ciclo principale per rilevare le pressioni del pulsante e alternare il servo tra 0 e 180 gradi.
 - Utilizza il threading per gestire il movimento del servo su un core separato, consentendo un'uscita pulita del programma.

* **Compito**:

 - Modifica il programma per garantire che esca pulitamente anche se interrotto mentre il servo è in movimento.


**Video**

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