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lesson 71:  Permettere al Thread di Completare il Compito Prima della Terminazione
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Questo tutorial spiega come terminare in modo ordinato un programma multithread sul Raspberry Pi Pico W:

* **Configurazione dei Collegamenti**:

  - Collega il filo di controllo del servo al pin GPIO 17, il filo di alimentazione al pin fisico 40 e il filo di massa al pin fisico 38.
  - Collega un pulsante al pin GPIO 16 e alla massa.

* **Implementazione del Codice**:

  - Importa le librerie necessarie (`machine`, `time`, `_thread`, `Servo`).
  - Configura i pin per il pulsante e il servo.
  - Implementa un interruttore a levetta per il pulsante per controllare il movimento del servo.
  - Definisci un ciclo principale per rilevare le pressioni del pulsante e alternare il servo tra 0 e 180 gradi.
  - Utilizza il threading per gestire il movimento del servo su un core separato, consentendo uscite pulite del programma.

* **Gestione della Terminazione Pulita**:

  - Utilizza una variabile globale `running` per controllare l'esecuzione del ciclo.
  - Implementa un blocco (lock) per garantire che solo una parte del programma venga eseguita alla volta durante le sezioni critiche.
  - Attendi che il movimento del servo sia completato prima di terminare il programma.

* **Compito**:

  - Modifica il programma per gestire componenti o sensori aggiuntivi, garantendo una terminazione pulita in tutti gli scenari.

**Video**

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