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リレー
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リレーは入力信号に応じて2つ以上のポイントやデバイス間の接続を提供する装置です。言い換えれば、リレーはデバイスがACおよびDCの両方で動作する可能性があるため、コントローラとデバイスとの間に絶縁を提供します。一方、マイクロコントローラからの信号はDCであるため、このギャップを埋めるためにリレーが必要です。リレーは、小さな電気信号で大量の電流や電圧を制御する必要がある場合に非常に便利です。

リレーには5つの部分があります：

**電磁石** - 鉄の芯にコイルの線が巻かれています。電気が通ると磁気になります。したがって、これを電磁石と呼びます。

**アーマチュア** - 可動式の磁気ストリップはアーマチュアとして知られています。電流が流れると、コイルがそれによってエネルギーを持ち、磁場が生成されます。これを用いて通常開（N/O）または通常閉（N/C）の接点を作成または解除します。アーマチュアは、直流（DC）および交流（AC）で動作させることができます。

**バネ** - 電磁石のコイルに電流が流れていないとき、バネはアーマチュアを引っ張って回路を完成させません。

**接点セット** - 2つの接点ポイントがあります：

-  通常開 - リレーが作動しているときに接続され、非作動時には切断されます。
  
-  通常閉 - リレーが作動しているときには接続されず、非作動時には接続されます。

**成形フレーム** - リレーは保護のためにプラスチックで覆われています。

リレーの動作原理は単純です。リレーに電源が供給されると、制御コイルを通じて電流が流れ始めます。その結果、電磁石がエネルギーを持ち始めます。次に、アーマチュアはコイルに引きつけられ、通常開の接点と接触するように動く接触部が下がります。その結果、負荷回路がエネルギーを持ちます。回路を切る場合も同様で、動く接触部はバネの力で通常閉の接点に引き上げられます。このようにして、リレーのオンとオフが負荷回路の状態を制御します。

|img_relay_sche|

* `リレー - Wikipedia <https://en.wikipedia.org/wiki/Relay>`_

**例**

* :ref:`py_relay` （MicroPythonユーザー向け）
* :ref:`ar_relay` （Arduinoユーザー向け）