.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_keypad: 4.2 - 4x4キーパッド ======================== 4x4キーボード、またはマトリックスキーボードは、一つのパネル内で排除された16個のキーのマトリックスです。 キーパッドは、主にデジタル入力が必要なデバイス、例えば電卓、テレビのリモートコントロール、押しボタン式の電話、自動販売機、ATM、組み合わせロック、デジタルドアロックなどで見られます。 このプロジェクトでは、押されたキーを特定し、関連するキー値を取得する方法を学びます。 * :ref:`cpn_keypad` * `E.161 - Wikipedia `_ **必要な部品** このプロジェクトには、以下の部品が必要です。 全体のキットを購入するのが便利です。リンクはこちら： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットに含まれるアイテム - 購入リンク * - ケプラーキット - 450以上 - |link_kepler_kit| 以下のリンクから個々にも購入できます。 .. list-table:: :widths: 5 20 5 20 :header-rows: 1 * - SN - 部品紹介 - 個数 - 購入リンク * - 1 - :ref:`cpn_pico_w` - 1 - |link_picow_buy| * - 2 - Micro USBケーブル - 1 - * - 3 - :ref:`cpn_breadboard` - 1 - |link_breadboard_buy| * - 4 - :ref:`cpn_wire` - 数本 - |link_wires_buy| * - 5 - :ref:`cpn_resistor` - 4(10KΩ) - |link_resistor_buy| * - 6 - :ref:`cpn_keypad` - 1 - |link_keypad_buy| **回路図** |sch_keypad_ar| 4つのプルダウン抵抗がマトリックスキーボードの各列に接続されています。これにより、キーが押されていないときにG6〜G9が安定したローレベルを取得します。 キーボードの行（G2〜G5）は、高い状態にプログラムされています。G6〜G9のうちの1つが高い状態で読み取られた場合、どのキーが押されたかを知ることができます。 例えば、G6が高い状態で読み取られた場合、数字キー1が押されています。これは、数字キー1の制御ピンがG2とG6であり、数字キー1が押されたときにG2とG6が接続され、G6も高い状態になるためです。 **配線** |wiring_keypad_ar| 配線を簡単にするために、上記の図では、マトリックスキーボードの列と10K抵抗が、同時にG6〜G9の位置にある穴に挿入されています。 **コード** .. note:: * ファイル ``4.2_4x4_keypad.ino`` は、 ``kepler-kit-main/arduino/4.2_4x4_keypad`` のパスで開くことができます。 * またはこのコードを **Arduino IDE** にコピーペーストしてください。 * **アップロード** ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と正確なポートを選択してください。 * ``Adafruit Keypad`` ライブラリがここで使用されます。このライブラリは **Library Manager** からインストールできます。 .. image:: img/lib_ad_keypad.png .. raw:: html プログラムが実行された後、シェルはキーパッドで押したキーを出力します。 **仕組み** 1. ライブラリのインクルード 最初に、キーパッドとのインターフェースを簡単にするための ``Adafruit_Keypad`` ライブラリをインクルードします。 .. code-block:: arduino #include "Adafruit_Keypad.h" 2. キーパッドの設定 .. code-block:: arduino const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4; char keys[ROWS][COLS] = { { '1', '2', '3', 'A' }, { '4', '5', '6', 'B' }, { '7', '8', '9', 'C' }, { '*', '0', '#', 'D' } }; byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 }; byte colPins[COLS] = { 8, 9, 10, 11 }; - ``ROWS`` と ``COLS`` 定数は、キーパッドの行と列の数を定義します。 - ``keys`` はキーパッドの各ボタンのラベルを保持する2次元配列です。 - ``rowPins`` と ``colPins`` は、キーパッドの行と列に接続されたArduinoのピンを保持する配列です。 .. raw:: html
3. キーパッドの初期化 ``Adafruit_Keypad`` のインスタンス ``myKeypad`` を作成し、それを初期化します。 .. code-block:: arduino Adafruit_Keypad myKeypad = Adafruit_Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); 4. setup() 関数 シリアル通信とカスタムキーパッドを初期化します。 .. code-block:: arduino void setup() { Serial.begin(9600); myKeypad.begin(); } 5. メインループ キーイベントをチェックし、それをシリアルモニターに表示します。 .. code-block:: arduino void loop() { myKeypad.tick(); while (myKeypad.available()) { keypadEvent e = myKeypad.read(); Serial.print((char)e.bit.KEY); if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.println(" pressed"); else if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(" released"); } delay(10); }