.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

.. _per_water_tank:

2.6 スマートウォータータンク
=============================

このプロジェクトでは、水位センサーモジュールとサーボを使用してスマートウォータータンクをシミュレートします。水位センサーはタンク内に固定され、水位が閾値以下になった場合に、サーボによって制御されるバルブが開き、水が流れ込むようになります。

**必要なコンポーネント**

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入すると便利です。リンクはこちら：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - キット内容
        - リンク
    *   - ケプラーキット
        - 450+
        - |link_kepler_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 5 20 5 20
    :header-rows: 1

    *   - 番号
        - コンポーネント
        - 個数
        - リンク
    *   - 1
        - :ref:`cpn_pico_w`
        - 1
        - |link_picow_buy|
    *   - 2
        - マイクロUSBケーブル
        - 1
        - 
    *   - 3
        - :ref:`cpn_breadboard`
        - 1
        - |link_breadboard_buy|
    *   - 4
        - :ref:`cpn_wire`
        - 数本
        - |link_wires_buy|
    *   - 5
        - :ref:`cpn_servo`
        - 1
        - |link_servo_buy|
    *   - 6
        - :ref:`cpn_water_level`
        - 1
        - 

**配線**

|pin_adc|

Pico Wには、アナログ入力を使用できるGPIOピンが3つあります。それは、アナログチャネル0、1、および2のGP26、GP27、GP28です。
また、内蔵温度センサーに接続されている第4のアナログチャネルもありますが、ここでは紹介しません。

|water_tank0|

* 水位センサーのSはGP26（A0）に、+はVBUSに、-ピンはGNDに接続されています。
* サーボのオレンジ色のワイヤー（信号）はGP15に、赤色のワイヤー（電源）はVBUSに、茶色のワイヤー（接地）はGNDに接続されています。

**コード**

.. note::

    * 下の画像を参照して、ドラッグ&ドロップでコードを書くことができます。
    * ``kepler-kit-main\piper`` のパスから ``2.6_water_tank.png`` をインポートしてください。詳細なチュートリアルについては、 :ref:`import_code_piper` を参照してください。

|water_tank|

Pico Wに接続した後、 **スタート** ボタンをクリックしてコードが実行されます。水位が水位センサーの1/3より低い場合、サーボは180度回転して入口が開くようにシミュレートされます。水位が水位センサーの1/3より高い場合、サーボは0度に回転して入口が閉じるように模倣されます。

**動作原理**

|water_tank1|

ピン15（サーボ）の回転速度を15%に設定します。

* [servo pin() set speed to ()%]：サーボピンの回転速度を設定するために使用されます。範囲は0%〜100%です。

|water_tank2|

ピンA0の値を読み取り、変数[water_level]に格納します。

* [set (water_level) to]：変数の値を設定するために使用されます。変数を **Variables** パレットから作成する必要があります。
* [read voltage from pin ()]：アナログピン（A0〜A2）の電圧を読み取るために使用されます。範囲は0〜3.3Vです。

|water_tank3|

電圧の閾値を1に設定します。水位センサーの電圧が1より小さい場合、サーボを180°の位置に回転させます。それ以外の場合は、0°の位置に回転させます。

* [servo pin () set angle to ()]：サーボピンの角度を設定します。範囲は0〜180°です。