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Lesson 36: MicroPythonでサーボを制御する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してサーボモーターを制御する方法を説明します。

* **サーボモーター制御**: Raspberry Pi Pico WでSG90サーボを使用する方法を紹介し、接続と電力制限に注意します。
* **配線図とセットアップ**: GPIOピン15にSG90を接続し、ピン1で5V電源を供給する詳細な手順を提供します。
* **PWMの基本**: PWMの説明、サーボ角度に対するパルス幅の計算、および50Hzの周波数設定について解説します。
* **コードの説明**: PWMの設定、角度をデューティサイクルに変換するコード、そしてサーボを制御する手順を紹介します。
* **実践的なデモンストレーション**: コードを実行して特定の角度にサーボを動かし、安全な操作を確認します。
* **宿題**: ポテンショメーターを統合して、その調整に基づいてサーボの位置を制御します。


**ビデオ**

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