.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ!仲間の愛好者と共に、Raspberry Pi、Arduino、ESP32の世界に深く飛び込みましょう。 **なぜ参加するのか?** - **専門家のサポート**: コミュニティやチームの助けを借りて、購入後の問題や技術的な課題を解決しましょう。 - **学びと共有**: スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。 - **独占プレビュー**: 新製品の発表やプレビューにいち早くアクセスできます。 - **特別割引**: 最新の製品に対する特別割引をお楽しみください。 - **フェスティバルプロモーションとギブアウェイ**: ギブアウェイや休日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできましたか? [|link_sf_facebook|]をクリックして、今すぐ参加しましょう! Lesson 37: MicroPythonでポテンショメーターを使用してサーボを制御する ============================================================================= このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wとポテンショメーターを使用してサーボモーターを制御する方法を説明します。 * **サーボモーター制御**: SG90サーボをRaspberry Pi Pico Wに接続し、GND、電源(5V)、制御信号をGPIOピン15に接続します。 * **配線セットアップ**: ポテンショメーターを3.3V、GND、信号をGPIOピン26に接続します。 * **PWMの基本**: 50HzのPWMを使用してサーボの位置を制御します。 * **コードの説明**: GPIOピン15でPWMを設定し、ポテンショメーターの入力をサーボの角度に変換します。 * **実践的なデモンストレーション**: コードを実行して、ポテンショメーターでサーボを制御し、サーボホーンの手動回転を避けます。 * **応用アイデア**: 大型サーボを制御するために外部電源を使用し、より高度なプロジェクトに応用します。 **ビデオ** .. raw:: html