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Lesson 41: 3軸加速度計を使用した傾きの推測
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して3軸の加速度を測定する方法を説明します。

* **イントロダクション**: X、Y、Z軸の加速度を測定し、特に重力によるZ軸に焦点を当てます。
* **前回のレッスンの復習**: X軸とY軸の加速度の復習と、Z軸の予測に関する宿題を振り返ります。
* **Z軸の加速度**: 静止しているときのZ軸における1Gの加速度と、傾きがセンサーの読み取りに与える影響を説明します。
* **実践的な応用**: センサーを使用して傾斜角（ピッチとロール）を測定し、大工仕事、オフロード、航空などで活用する方法を紹介します。
* **宿題**: センサーデータを使用してピッチとロールの傾き角を計算し、これまでの数学の概念を応用します。



**ビデオ**

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