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Lesson 46: MPU6050を使用してディスプレイ付き2軸傾斜計を作成する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、2軸傾斜計を作成する方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **概念**: ピッチとロール角度を使用して傾きを測定し、OLEDにバブルレベルを表示します。
* **方程式**: 
   - ピッチ: ``\(\arctan\left(\frac{Y}{Z}\right)\)``
   - ロール: ``\(\arctan\left(\frac{X}{Z}\right)\)``
   - ラジアンを度に変換します。
* **コード**: ライブラリを設定し、X、Y、Zの加速度を測定して角度を計算し、OLEDに表示します。
* **デモンストレーション**: 傾きをテストし、バブルの動きを応答性に合わせて調整します。
* **応用**: 加速度や振動による誤差を防ぐために、傾斜の読み取りを安定させます。

**ビデオ**

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