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Lesson 47: ローパスフィルターを使用してセンサーデータを改善する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、ローパスフィルターを実装することで安定した2軸傾斜計を作成する方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **概念**: 加速度計データを使用して傾きを測定し、加速による誤差に対処します。
* **ローパスフィルター**: データを平滑化するために以下の式を使用してフィルターを実装します: ``\(\text{new value} = \text{confidence} \times \text{measurement} + (1 - \text{confidence}) \times \text{old value}\)``。
* **コード**: X、Y、Zの測定値をフィルターにかけ、ピッチとロール角を表示します。
* **宿題**: ローパスフィルターをテストし、信頼度の値を調整して実験します。

**ビデオ**

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