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Lesson 48: MPU6050のジャイロを使用して回転を測定する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせて安定した傾斜計を作成する方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **概念**: 加速度計とジャイロスコープのデータを使用して傾きを測定し、ノイズやドリフトに対処します。
* **ローパスフィルター**: 加速度計データを平滑化してノイズを低減します。
* **ジャイロスコープの統合**: 回転速度を使用してピッチ、ロール、ヨーを計算し、更新します。
* **データの統合**: 加速度計とジャイロスコープのデータを融合して誤差を最小限に抑えます。
* **宿題**: 安定した傾き測定を実現するために、方法を実装して微調整します。




**ビデオ**

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