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Lesson 49: 補完フィルターでIMUのパフォーマンスを向上させる
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このチュートリアルでは、MPU6050センサーとRaspberry Pi Pico Wを使用して、傾き測定の精度を向上させる方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **課題**: 加速度計はノイズが多く、ジャイロスコープはドリフトが発生します。
* **解決策**: 補完フィルターを使用して、加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせます。
* **実装**: ピッチとロールを計算し、補完フィルターを使用して精度とノイズの少ない結果を得ます。
* **結果**: ノイズとドリフトが最小限の正確で応答性の高い傾き測定を実現します。
* **宿題**: この方法を実装して微調整し、定常状態の誤差を排除する方法を探ります。



**ビデオ**

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