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Lesson 50: センサーデータから長期的な定常誤差を除去する
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このチュートリアルでは、MPU6050センサーとRaspberry Pi Pico Wを使用して、傾き測定の精度を向上させる方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **課題**: 加速度計はノイズが多く、ジャイロスコープは時間とともにドリフトします。
* **解決策**: 補完フィルターとローパスフィルターを使用して加速度計とジャイロスコープのデータを組み合わせ、誤差補正を行います。
* **結果**: 正確で高速、かつノイズの少ない傾き測定が実現します。
* **宿題**: フィルターと誤差補正を実装し、傾きデータをOLEDスクリーンに表示します。




**ビデオ**

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