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Lesson 51: MPU6050を使用した究極のピッチとロール測定ガジェット
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このチュートリアルでは、MPU6050センサーとRaspberry Pi Pico Wを使用して正確な傾斜計を作成する方法を説明します。

* **セットアップ**: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
* **課題**: 加速度計のデータはノイズが多く、ジャイロスコープのデータは時間とともにドリフトします。
* **解決策**: 加速度計とジャイロスコープのデータを補完フィルターで組み合わせ、定常誤差を補正します。
* **実装**: センサーとOLEDを初期化し、データを収集してフィルターをかけ、OLEDにバブルレベルと角度を表示します。
* **デモンストレーション**: バッテリー駆動で安定したピッチとロールの測定をテストします。
* **追加の改善点**: ワイヤレスモニタリングの追加や、ポータブルにするための3Dプリントケースの作成を検討します。


**ビデオ**

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