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Lesson 58: MicroPythonでジョイスティックの角度位置を決定する
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このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックをキャリブレーションし、その角度位置を測定する方法を説明します。

* **配線セットアップ**: グランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIOピン27、VRYをGPIOピン26に接続します。
* **コードの実装**: 必要なライブラリをインポートし、ジョイスティック軸用のADCを設定し、キャリブレーションのための値を読み取ります。
* **キャリブレーション**: 生のADC値を-100から+100のスケールに変換し、三角法を使用してジョイスティックの角度を計算します。
* **宿題**: ジョイスティックの角度に基づいてサーボモーターを制御するプログラムを作成し、0度から180度までの正確な追跡を実現します。

**ビデオ**

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